Protocole de communication Modbus

Modbus est un protocole de communication série publié par Modicon (devenu Schneider Electric) en 1979 pour la communication utilisant des automates programmables. Modbus est devenu le standard de l'industrie pour les protocoles de communication industriels (De facto) et constitue désormais la connexion habituelle entre les appareils électroniques industriels.

Modbus permet de connecter plusieurs périphériques (environ 240) pour communiquer sur le même réseau, par exemple un périphérique qui mesure la température et l'humidité et envoie les résultats à un ordinateur. Dans le système de contrôle d'acquisition de données et de surveillance (SCADA), Modbus est généralement utilisé pour connecter des ordinateurs de surveillance à des systèmes de contrôle de terminal distant (RTU).

Le protocole Modbus comporte actuellement des versions pour les réseaux série, Ethernet et autres prenant en charge le protocole Internet.

La plupart des communications entre périphériques Modbus s'effectuent via la couche physique EIA-485 série.

Pour les connexions série, deux variantes diffèrent légèrement par la représentation des données numériques et les détails du protocole. Modbus RTU est une représentation binaire compacte de données. Modbus ASCII est une longue représentation lisible par l’homme. Les deux variantes utilisent la communication série. Les commandes / données suivantes au format RTU ont une somme de contrôle du contrôle de redondance cyclique, tandis que le format ASCII utilise une somme de contrôle du contrôle de redondance verticale. Les nœuds configurés en tant que variantes RTU ne communiquent pas avec les nœuds configurés en variantes ASCII, et inversement.

Pour les connexions via TCP / IP (telles qu'Ethernet), plusieurs variantes de Modbus / TCP ne nécessitent pas de calculs de somme de contrôle.

Pour les trois protocoles de communication, le modèle de données et l'appel de fonction sont identiques, seule la méthode de package est différente.

Modbus dispose d'une version étendue de Modbus Plus (Modbus + ou MB +), mais ce protocole est propriétaire de Modicon et est différent de Modbus. Un coprocesseur dédié est nécessaire pour gérer la rotation de jetons à grande vitesse, telle que HDLC. Il utilise une paire torsadée à 1 Mbit / s et chaque nœud est doté d'un isolateur de commutation, un dispositif utilisant un déclencheur de transition / front au lieu d'un déclencheur de tension / niveau. La connexion de Modbus Plus à un ordinateur nécessite une interface spéciale, généralement une carte prenant en charge les bus ISA (SA85), PCI ou PMCIA.

Le protocole Modbus est un protocole d'architecture maître / esclave. Un nœud est le nœud maître et les autres nœuds qui utilisent le protocole Modbus pour participer à la communication sont des nœuds esclaves. Chaque appareil esclave a une adresse unique. Dans les réseaux série et MB +, seuls les nœuds désignés comme maîtres peuvent lancer une commande (sur Ethernet, tout périphérique peut envoyer une commande Modbus, mais en général, seul un périphérique maître lance la commande).

Une commande ModBus contient l'adresse Modbus du périphérique à exécuter. Tous les périphériques recevront la commande, mais seul le périphérique situé à l'emplacement spécifié s'exécutera et répondra à la commande (à l'exception de l'adresse 0, la commande spécifiant l'adresse 0 est une commande de diffusion. Tous les périphériques qui reçoivent la commande s'exécutent, mais ne répondez pas à la commande). Toutes les commandes Modbus contiennent des codes de contrôle pour déterminer que la commande arrivée n'est pas corrompue. La commande ModBus de base peut demander à une RTU de modifier une valeur de son registre, de contrôler ou de lire un port d'E / S, et de demander au périphérique de renvoyer un ou plusieurs de ses registres.

Il existe de nombreux modems et passerelles qui prennent en charge le protocole Modbus car ce dernier est simple et facile à copier. Certains d'entre eux sont spécialement conçus pour ce protocole. Il existe différentes implémentations utilisant une communication filaire et sans fil et même des messages courts et GPRS. Cependant, les concepteurs doivent surmonter certains problèmes, notamment le temps de latence et le temps élevés.

plier

Presque toutes les implémentations sont une variante des normes officielles. La communication entre différents appareils de fournisseurs peut ne pas être possible. Certains des principaux changements sont les suivants:

type de données

Nombre à virgule flottante standard IEEE

Entier 32 bits

Données 8 bits

Type de données mixte

Champ de bits en entier

Multiplicateurs pour changer les données de / vers un entier. 10, 100, 1000, 256 ...

Extension de protocole

Adresse esclave 16 bits

Taille de données 32 bits (1 adresse = renvoyer des données 32 bits)

Données d'échange de mots

Modbus a été développé à la fin des années 1970 pour la communication avec les automates programmables. Ces types de données limités étaient compréhensibles par l’API à ce moment-là et les données volumineuses des objets binaires n’étaient pas prises en charge.

Pour un nœud, il n'existe pas de moyen standard pour trouver la description d'un objet de données. Par exemple, déterminez si une donnée de registre représente une température comprise entre 30 et 175 degrés.

Comme Modbus est un protocole maître / esclave, il n’existe aucun moyen de demander au périphérique de "signaler les anomalies" (construit sur le protocole Ethernet TCP / IP, sauf pour open-mbus) - le nœud maître doit passer en revue chaque périphérique Et recherchez les modifications dans les données. Dans les applications où la bande passante peut être précieuse, cette approche consomme de la bande passante et du temps réseau dans l'application, par exemple sur des liaisons sans fil à faible débit.

Modbus ne peut gérer que 247 adresses sur une seule liaison de données, ce qui limite le nombre de périphériques pouvant être connectés au site maître (sauf pour Ethernet TCP / IP).

La transmission Modbus est effectuée en mettant en mémoire tampon les données entre les périphériques de communication distants. Il doit y avoir des restrictions continues sur la communication, ce qui évite le problème des vulnérabilités de tampon dans la transmission.

Le protocole Modbus lui-même n'offre aucune sécurité pour les commandes non autorisées ou l'interception de données.

Vous voulez en savoir plus s'il vous plaît regarder la vidéo

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Spectacle de vanne papillon électrique

étiquette à chaud: vanne de commande à distance modbus, Chine, fabricants, fournisseurs, usine, achat, prix, citation

Classification du produit

IT — Actionneur électrique demi-tour, type 100NM-500NM

◆ Construction robuste, utilisant une double étanchéité, et peut efficacement filtrer l'eau et la poussière (IP67 / IP68-2m, 48 heures) lors d'une connexion archivée.

◆ quart de tour d'entraînement direct

◆ Actionneur triphasé, monophasé et à courant continu

◆ Écran d'affichage multilingue affichant le statut et les paramètres

◆ En tant que mécanisme d'enregistrement de données intégré à la fonction standard

◆ Compatible avec le standard IrDATM. Effectuez l'analyse locale et à distance sur l'actionneur à l'aide du logiciel PC Insight.

◆ Fonctions concises, faciles à contrôler et d’indication

◆ Contrôle simple du couple et de la position, améliorant la fiabilité

◆ Flexibilité du contrôle complet et de l'indication

◆ spécification facultative de type étanche à l'eau et antidéflagrant

◆ Plage de sortie de couple direct 50 Nm （37 Ibf ft） —500 Nm 370 Ibf ft

IT — Actionneur électrique demi-tour, type 1000NM-2000NM

◆ Construction robuste, utilisant une double étanchéité, et peut efficacement filtrer l'eau et la poussière (IP67 / IP68-2m, 48 heures) lors d'une connexion archivée.

◆ quart de tour d'entraînement direct

◆ Actionneur triphasé, monophasé et à courant continu

◆ Écran d'affichage multilingue affichant le statut et les paramètres

◆ En tant que mécanisme d'enregistrement de données intégré à la fonction standard

◆ Compatible avec le standard IrDATM. Effectuez l'analyse locale et à distance sur l'actionneur à l'aide du logiciel PC Insight.

◆ Fonctions concises, faciles à contrôler et d’indication

◆ Contrôle simple du couple et de la position, améliorant la fiabilité

◆ Flexibilité du contrôle complet et de l'indication

◆ spécification facultative de type étanche à l'eau et antidéflagrant

◆ Plage de sortie de couple direct 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm 1476 Ibf ft

Données de performance de l'actionneur de type informatique "tout ou rien"

Données de performance de l'actionneur de type régulé par TI

Dimension de l'actionneur informatique (montage direct)

Dimension of IT Actuator (Montage sur la plaque de base )

Spectacle d'actionneur électrique quart de tour